近10年来，制备了像象鼻一样兼具矫捷度和大负载能力的软体手臂，能够轻松完成糊口中的开门、拧瓶盖、开抽屉、手臂的负载自沉比达1:1。历经十余年摸索，软体机械人研究成为机械人泉源手艺合作的计谋制高点和新兴标的目的。